Движение тел часто удобно описывать не в лабораторной системе отсчёта, но в системе отсчёта, связанной с одним из этих тел. Находясь в замкнутой лаборатории, связанной с любой инерциальной системой отсчёта, мы не замечаем её движения относительно других систем.